Automatisierte Teilefertigung

Die dreidimensionale Energieführungskette Robotrax von Tsubaki Kabelschlepp sorgt in Fest- und Richtwalzmaschinen der Automobilindustrie für eine Beweglichkeit in drei Achsen und somit für mehr Flexibilität in der Produktion.

06. Februar 2014

Die Fest- und Richtwalzmaschinen der Hegenscheidt-MFD GmbH & Co. KG werden für die Kurbelwellenfertigung von Kompakt-Motoren eingesetzt. In den Maschinen ist das Robotrax-System verbaut: Bei der Werkstückbearbeitung ist eine Beweglichkeit in drei Achsen erforderlich, die sich mittels Robotrax in nur einer Energieführungskette realisieren lässt. „Wenn der Kunde die Maschine für eine entsprechende Bearbeitung umrüsten will, musste früher alles abgeschraubt und an anderer Stelle drangesetzt werden. Das konnte mit einer dreidimensionalen Energieführung erheblich vereinfacht werden“, weiß Frank Risters, Leiter Mechanische Konstruktion bei Hegenscheidt. „So lassen sich die Geräte innerhalb der Einhausung variabel verschieben.“

Robotrax wurde in erster Linie für die maximale Bewegungsfreiheit von Industrierobotern mit hohen Zugkräften und Beschleunigungen konzipiert. Die Systeme bestehen aus einzelnen Gliedern aus Spezial-Kunststoff, die auf beiden Seiten mittels kugelförmiger Schnappverbindungen zusammengefügt werden; die Kraftübertragung wird über ein Stahlseil in der Mitte der Kette unterstützt. Dadurch entsteht eine Energieführungskette, die wie eine Wirbelsäule aufgebaut ist und sich für Schwenk- und Drehbewegungen eignet. Die Befestigung und Führung des Robotrax am Roboter erfolgt mit Schnellspannhaltern, die an jedes Kettenglied passen und einfach mit zwei Schrauben befestigt werden können.

Für die Robotrax -Energieführungen von Tsubaki ist umfangreiches Zubehör erhältlich – unter anderem der Anschlagschutz Protector. Er ist für alle Robotrax -Baugrößen lieferbar, schützt Energieführung und Leitungen zusätzlich vor starkem Abrieb und vorzeitigem Verschleiß und dient gleichzeitig als Radiusbegrenzung zur Einhaltung der Mindestbiegeradien der Leitungen. Die Lebensdauer der Robotrax -Energieführung lässt sich weiterhin verlängern, wenn der Protector mit der Pull-Back Unit kombiniert wird. Der aktive Rückholmechanismus hält die Energieführung auf Spannung und verhindert so ein unerwünschtes Anschlagen am Roboter.