Die Beckhoff-Servoklemme

Vollständiger Servoverstärker in kompakter EtherCAT-Klemme

31. Januar 2011

Die Servoklemme EL7201 für das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem integriert im Standardklemmengehäuse einen vollständigen Servoverstärker für Motoren bis 200 W. Durch die Einbindung in das EtherCAT-I/O-System werden der Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand erheblich vereinfacht sowie der Platzbedarf und die Kosten reduziert.

Mit der Servoklemme wird die Produktpalette der Kompakt-Antriebstechnik für die Beckhoff I/O-Systeme erweitert: Ergänzend zu den Busklemmen für Schrittmotoren, AC- und DC-Motoren bringt Beckhoff nun eine Lösung für hochdynamische Positionieraufgaben auf den Markt. Die Servoklemme EL7201 mit Resolver-Interface bietet eine sehr kompakte Bauform, bei gleichzeitig hoher Servo-Performance. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik, mit einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt hochdynamische Positionieraufgaben. Neben dem direkten Anschluss von Motor und Resolver ist auch der Anschluss einer Motorhaltebremse möglich.

Als Last können permanenterregte Synchronmotoren mit einem Nennstrom bis 4 A betrieben werden. Zahlreiche Überwachungen, z. B. der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. Moderne Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen, im Bremsbetrieb, eine Rückspeisung in den Zwischenkreis.

Die Servoklemme ist vollständig in die Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT integriert und ermöglicht eine komfortable Parametrierung. Bei Fremdmastern erfolgt die Parametrierung über das CAN-over-EtherCAT-Profil (CoE).

Skalierbare Servolösung

Die Servoklemmen decken einen breiten Anwendungsbereich von Positionieraufgaben ab: von der Verpackungsmaschine, über den Montageautomaten, bis zum Miniroboter. Mit der Servoklemme EL7201 wird das Angebot an Servoverstärkern noch feiner skalierbar: Vom Kleinst-Servoverstärker bis 200 W, in der EtherCAT-Klemme, bis zum AX5000-Servoverstärker mit 118 kW, bietet Beckhoff ein breites Programm, inklusive der Servomotoren.

Servoklemme EL7201 www.beckhoff.de/EL7201