Ein modulares System erfordert zudem eine intelligente
Diagnoselösung, die Statusinformationen von Sicherheitsgeräten
abfragt, deren Konfigurationsparameter ausliest und Aktionen
visualisiert. Das bietet etwa die Safety Device Diagnostics (SDD)
von Pilz. Der Status der Schutztüren wird über Sicherheitssensoren
erfasst, die nach einem standardisierten Verfahren in Reihe
geschaltet sind: OSSD-Ausgänge des einen Sensors werden mit
Eingängen des folgenden Sensors verbunden. Bisher mussten alle
Sensoren in einer aufwendigen, teuren Sternverkabelung einzeln
verdrahtet werden, um herauszufinden, welcher Sensor ausgelöst hat.