Für den kleinen Leistungsbereich

High-Performance Servo-Antriebssystem von Lti

06. Oktober 2009

Der ServoOne junior der Lti Drives GmbH ist das jüngste und kleinste Produkt in der ServoOne-Familie. Optimiert für den unteren Leistungsbereich wurden ihm alle techologischen Gene der gesamten Familie mitgegeben.

Das „Junior“-Antriebssystem erlaubt ein hohes Maß an Integrationsfähigkeit. Ob rotative oder lineare Synchronmotoren, ob Torquemotoren oder Asynchron-Servos, für jede Motorvariante steht die optimale Regelungstechnik bereit. So ermöglichen die Feldschwächung und die Rastmomentkompensation einen großen Drehzahlstellbereich bei jederzeit besten Rundlaufeigenschaften.

Die im Standard integrierte multifunktionale zweikanalige Encoderschnittstelle erlaubt es, neben dem Motorgeber ein weiteres Messsystem für eine zusätzliche und genaue Positionserfassung oder für die Sollwertvorgabe anzuschließen. Je nach Art, Auflösung und Genauigkeit der Bewegung können neben dem Resolver oder TTL-Geber auch lineare oder rotative Sin/Cos-Geber mit verschiedenen Absolutschnittstellen wie SSI, Hiperface oder EnDat ausgewertet werden. Sogar der Anschluss von digitalen EnDat2.2-Gebern ist möglich. Dabei gewährleistet das von Lti patentierte GPOC-Verfahren stets eine präzise und fehlerfreie Auswertung der analogen Spursignale.

Moderne, Ethernet-basierende Feldbussysteme wie EtherCAT oder Sercos III gewähren eine profilkonforme und synchronisierte Antriebssteuerung mit Zykluszeiten herunter bis zu 125 µs. Mit den „junior“ können so Mehrachsprofile präzise und schnell in die gewünschte Bewegung umgesetzt werden. Bei größeren Sollwert-Zykluszeiten gewährleisten verschiedene achsinterne Interpolationsverfahren weiterhin eine hervorragende Bahntreue. Einzelachs-Punkt-zu-Punkt-Bewegungen werden zudem über den achsinternen Profilgenerator zum Kinderspiel.

Durch seine SIL 3-zertifizierte STO-Funktion ist der ServoOne junior in das Sicher-heitskonzept der Maschine integrierbar. Kombiniert mit der programmierbaren Safe Monitoring Steuerung SMC von Lti können normkonform drehzahlabhängige und eine Vielzahl positionsabhängiger Funktionen sicher überwacht werden.