Höchste Präzision in mehreren Dimensionen

Herstellerunabhängiges Kalibriersystem sichert Produktionsqualität zu 100%

17. November 2009

Mit sens-line TCP-3D hat der Kabelsystemspezialist Leoni ein hochpräzises Kalibriersystem entwickelt, das für alle Robotertypen und Maschinen mit rotationssymmetrischen Werkzeugen einsetzbar und somit herstellerunabhängig ist. Es vermisst die Lage des Werkzeuges elektronisch in drei Dimensionen. Das entsprechende Steuerungsprogramm wird automatisch um die gemessenen Abweichungen korrigiert und sorgt dafür, dass das Werkzeug stets an der korrekten Position arbeitet.

Die Fehlererkennung des neuen Systems erfolgt inline durch das Sensoriksystem, die Korrektur findet unmittelbar und automatisch im laufenden Produktionsprozess statt. Dies verhindert Ausschuss bzw. Nacharbeit beim Kunden, sichert somit die Produktionsqualität zu 100% und reduziert Kosten. Weiterhin sorgt es für den Wegfall manueller Programmkorrekturen bzw. positionsbedingter Störungen bei Werkzeugverschleiß oder -wechsel.

Die Messung erfolgt ohne Umorientierungsbewegungen und berührungslos. Der Vorteil: Im Gegensatz zu der üblichen Werkzeugkalibrierung findet kein zusätzlicher Verschleiß des Werkzeuges statt. Das Messsystem ist über eine neu entwickelte kompakte Auswerteelektronik, die mit ihren integrierten Algorithmen die Messung autark durchführt, direkt an die Roboter- bzw. Maschinensteuerung angeschlossen. Die ermittelten Korrekturwerte können somit auch direkt an diese Steuerung kommuniziert werden. Das autarke System ist nicht abhängig von Informationen, wie z.B. Positionsangaben, die vom Roboter oder der Maschine stammen, sondern verlässt sich auf die eigenen exakten Messwerte, was mögliche Fehlerquellen ausschließt.

Die Einbindung des sens-line TCP-3D in die Produktionslinie erfolgt unkompliziert und der roboter- bzw. maschinenseitige Programmieraufwand wird dabei auf ein Minimum reduziert. Eine schnelle Montage sowie einfache Inbetriebnahme sind weitere Merkmale des Systems. Aufgrund der laufenden Protokollierung der Messdaten können regelmäßige Datenauswertungen jederzeit erfolgen. Der Einsatz von zusätzlichen PCs ist in diesem Zusammenhang nicht mehr notwendig.

Einsatzbereiche des sens-line TCP-3D sind u.a. Lichtbogenschweißen & -löten, Punktschweißen, Kleben und Fräsen.

Technische Daten

Sowohl der Sensor als auch die Auswerteelektronik entsprechen der Schutzart IP67 und sind damit auch sehr gut für raue Umgebungsbedingungen geeignet. Das Gehäuse ist robust gefertigt und CE-konform. Die Betriebsspannung liegt bei 10-34 V DC, die Eigenstromaufnahme bei weniger als 200 mA. Angeschlossen wird das System über einen Standard IBS-Stecker, 5-polig, PE voreilend.