HPG von Harmonic Drive

Der Zwerg unter den Planetengetrieben

12. Oktober 2010

Das Planetengetriebe HPG der Baugröße 11 der Harmonic Drive AG gehört zu den weltweit kleinsten Präzisionsplanetengetrieben für Servo- und Schrittmotoren im Leistungsbereich kleiner 100 Watt.

Herausragendes Merkmal dieser Getriebebaureihe ist das flexible Hohlrad, das für höchste Präzision und minimales Spiel in der Verzahnung sorgt. Das Planetengetriebe HPG-11 bietet bei einem Vierkantmaß von nur 40 mm alle Vorteile eines Präzisionsplanetengetriebes mit Permanent Precision: Keine Spielzunahme über die gesamte Lebensdauer, Verdrehspiel kleiner 3 Winkelminuten, hohe Eingangsdrehzahlen bis 10.000 min-1 und Untersetzungen von 5 bis 45.

Ihren Einsatz finden die Plantentengetriebe der Baureihe HPG u. a. in Achsen von Servicerobotern, in der Medizintechnik und an Azimut- und Elevationsantrieben (Schwenken und Führen von Satellitenantennen und Kamerasystemen). Das Antriebssystem findet beispielsweise in der Laborautomation als hochflexibles Miniaturdrehmodul für Pick-and-Place-Aufgaben seine Anwendung.