22. OKTOBER 2018

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Hält Roboter in der Bahn


Neben dem neuen Kleinroboter Motomini, der erweiterten GP-Roboter-Serie und Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb stellt Yaskawa auch eine hochgenaue Bahnkontroll-Funktion in den Fokus seines Motek-Auftritts.

Gerade bei roboterbasierten Anwendungen wie z.B. beim Nahtabdichten, Schäumen, Laser- oder Wasserstrahlschneiden ist eine hohe Bahntreue ausschlaggebend für das Ergebnis. Eine Demo-Zelle mit einem Handlingroboter Motoman GP25 zeigt nun eine Lösung, bei der die programmierte und die tatsächliche Bahn trotz hoher Prozessgeschwindigkeit stets annähernd identisch sind.
Die Voraussetzung dafür schafft laut Anbieter die neue Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000. Die Zeit für Programmierung und Optimierung der Bahn wird damit deutlich verkürzt.

Easy Teaching für den kollaborativen Betrieb und Smart Pendant

Bei dem kollaborativen Roboter Motoman HC10DT (DT steht für „Direct Teach“) kann die Programmierung optional über den Roboterarm erfolgen. Möglich machen dieses „Easy Teaching“ zusätzliche Funktionstasten in der Nähe des Flansches.

Darüber hinaus stellt Yaskawa mit dem neuen Smart Pendant das Programmiergerät der nächsten Generation vor. Das Hauptmenü ermöglicht das einfache Hin- und Herwechseln zwischen den Screens, da diese in einer bestimmten, leicht nachverfolgbaren Reihenfolge aufgelistet werden. Das Smart Pendant ermöglich den komfortablen Zugriff auf alle Funktionen. So hat der Anwender einen perfekten Überblick über alle Einträge im Navigationsmenü und findet im Problemfall immer simpel ins Hauptmenü zurück. Das Smart Pendant folgt der heute modernen Bedienstruktur eines Smartphones und ist für alle Handlingroboter mit den Steuerungen YRC1000 und YRC1000micro verfügbar.

Antriebs- und Steuerungstechnik

Eine sehr hohe Positioniergenauigkeit gewährleistet Yaskawa auch durch die Antriebe des aktuellen Servosystems Sigma-7. Das Sigma-7-Portfolio umfasst mit der jüngsten Erweiterung Verstärker und Motoren für 200 V und 400 V in der Leistungsklasse zwischen 50 W und 15 kW. Verfügbar sind auch Direktantriebe mit hochauflösendem Geber (wahlweise absolut oder inkrementell) im Drehmomentbereich von 1,3 Nm bis 240 Nm. Zudem bietet das Servosystem erweiterte Sicherheitsfunktionen und erfüllt die Anforderungen gemäß EN IEC 61508 SIL 3 und PL-e.
Mit cloudPanel und smartPanel zeigt Yaskawa in Stuttgart außerdem zwei aktuelle Panel-Serien. Sie zeichnen sich nicht nur durch ein neues, zeitgemäßes Design aus, sondern bieten auch viele zukunftsweisende Features und Funktionen für eine optimale Bedien- und Vernetzbarkeit.

Motek, Halle 7, Stand 7205

Datum:
08.10.2018
Unternehmen:
Bilder:
Yaskawa
Yaskawa

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