Innovativ kombiniert

Spezial SPS IPC Drives

Getriebemotoren – Bereits 2015 stellte Heidrive seinen kompakten Antrieb aus einem Servomotor und einem flanschlos angebauten Planetengetriebe vor. Vor kurzem folgte die Erweiterung um die Baureihe HeiMotion Dynamic mit neuen Eigenschaften und Anwendungsgebieten.

06. November 2017

Seit der Erfindung des patentierten »Vorlegemotors« im Jahr 1927 bis zur heutigen Zeit erleben Antriebe eine Fülle an Neuerungen - so auch bei der Heidrive GmbH. Diese hat als Erweiterung des Servomotoren-Baukastens neben der Heimotion Premium Baureihe nun auch die HeiMotion Dynamic Baureihe durch direkt angebaute Planetengetriebe mit Durchmessern von 60 bis 80 Millimeter ergänzt.

In naher Zukunft soll diese zudem um die Flanschmaße 40 und 100 Millimeter erweitert werden. Dazu werden die Planetengetriebe mithilfe von radial angebrachten Schrauben an einem neu entwickelten Motorlagerschild montiert. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen Motor und Getriebe erfolgt durch ein in der Motorwelle befestigtes Aufsteckritzel.

Erstmals kein Zwischenflansch

Heidrive ist nach eigenen Angaben eines der ersten Unternehmen, die das Planetengetriebe direkt auf den Motor baut, sodass kein Zwischenflansch benötigt wird. Auf diese Weise verringert sich der Bauraum um bis zu 20 Prozent und es gibt mehr Platz für die Anwendung. Doch um diesen Vorteil nutzen zu können, musste zunächst ein komplett neues Lagerschilddesign entworfen und umgesetzt werden. Nach der Eigenentwicklung des spezifischen Lagerschildes vertraute Heidrive auf ihre eigene Fertigungstiefe und fertigt daher sämtliche Komponenten wie Lagerschilde oder Gehäuseteile komplett inhouse. Eine weitere Aufgabe bei dieser Entwicklung bestand darin, eine geeignete Schnittstelle zu definieren und diese an die bestehenden Baureihen anzupassen. Diese Schnittstelle musste dazu besonders hinsichtlich der Dichtigkeit ausgelegt werden, da der Motorflansch zugleich die Abdichtung des Getriebegehäuses übernimmt. Außerdem war es wichtig, die Maße genau aufeinander anzupassen, da die Toleranzen an der Schnittstelle unter anderem auch Auswirkungen auf das Laufgeräusch haben. Diese können und müssen mit der Entwicklung des Direktanbaus eingehalten werden.

Einsatz in der Landtechnik

Zum Einsatz kommt die Motor-Getriebe-Kombination in einer Vielzahl von Anwendungen, so auch in der Landwirtschaft. Hier treiben die Heidrive-Motoren zum Beispiel einen Melkroboter an, denn um sicherzustellen, dass der Melkprozess sowohl schnell als auch komfortabel ist, muss das Melkzeug präzise unter dem Euter positioniert werden.

Des Weiteren lassen sich die Antriebe in Mehrachssystemen für CNC-Bearbeitungsmaschinen deutlich kompakter gestalten und bieten den Anwendungen Platz, wo eigentlich keiner zu sein scheint. Auch die Pumpen von Löschfahrzeugen müssen eine hohe Dynamik bei niedriger Umsetzung generieren und bedienen sich daher den speziellen Servoantrieben.

Leichter und günstiger

Denn beim Direktanbau wird, im Gegensatz zum normalen Anbau mit Flansch, nicht nur mehr Platz geschaffen, sondern auch das Gewicht und die Kosten reduziert. Hieraus ergeben sich ein geringeres Massenträgheitsmoment sowie ein höherer Wirkungsgrad. Ebenso reduziert sich die Geräuschentwicklung bis zu sechs Dezibel. Dies resultiert aus dem Wegfall des Zwischenadapters und der darin enthaltenen Lagerung sowie der genaueren Anbindung des Sonnenrades an die Motorwelle. Diese Eigenschaften der Planetengetriebe, in Verbindung mit modernen, dynamischen Servomotoren, ermöglichen Antriebseinheiten für sehr unterschiedliche Anwendungsgebiete. Um diese Bereiche optimal auslegen zu können, besteht zusätzlich die Möglichkeit, verschiedene Planetengetriebegrößen mit unterschiedlichen Motortypen zu kombinieren.

Viel Auswahl

Die beiden Baureihen bieten Auswahlmöglichkeiten zwischen vier verschiedenen Planetengetriebetypen für unterschiedliche Anforderungen, wie zum Beispiel erhöhte Radial- oder Axiallasten, geringes Verdrehspiel oder Befestigungsmöglichkeiten.

Erhältlich ist das einstufige Getriebe in den Übersetzungen 1 bis 10. Die zweistufige Ausführung liefert Übersetzungen von 9 bis 64, mit und ohne Passfeder sowie unterschiedliche Befettungen. So sind auch Standard- und Lebensmittelschmierungen am Antrieb möglich. Auf Anfrage gibt es die Möglichkeit einer dreistufigen Variante, die mit einer Übersetzung von bis zu 512 läuft, sodass Heidrive insgesamt 24 verschiedene Übersetzungen pro Baureihe anbieten kann. Davon sind 15 als Standard und neun auf Anfrage erhältlich.

Die bestehenden Vorteile des Baukastensystems von Heidrive, wie etwa die verschiedenen Gebersysteme vom Resolver bis zum Multiturngeber, die DSL–Einkabellösung, diverse Steckerverbindungen oder die A-seitige Permanentbremse. kann der Kunde selbst auswählen.

Denn nach wie vor gilt bei dem Baukastenprinzip von Heidrive eines: Spezialanfertigungen sind möglich und in den meisten Fällen auch umsetzbar. Auf diese Weise enthält der Anwender aus den vielen Millionen an Komponentenvarianten seinen ganz spezifischen Antrieb. mk

Auf einen Blick

Gezielt auf veränderte Anforderungen des Marktes entwickelte Heidrive die neue Baureihe HMD, HeiMotion Dynamic. Dabei handelt es sich um hochdynamische Servomotoren. Die Motoren die-ser Baureihe verfügen nicht nur um ein optimales Beschleunigungsverhalten, sondern weisen auch eine besondere Robustheit auf. Die Dynamik der HMD-Motoren wird durch eine Materialoptimierung am Läufer und eine Baulängenreduzierung erreicht. Außerdem wurde bei der HMD-Baureihe eine neue Wicklungstechnologie eingesetzt.

Erschienen in Ausgabe: 08/2017