Kompakt und kraftvoll

Motoren – Die kompakte Baureihe HBR von Engel Elektroantriebe ist mit 14 Antrieben ausgelegt für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Leistungsdichte und kann auch Teil einer Komplettlösung sein. Ein Controller sorgt für den optimalen Einsatz.

12. November 2019
Kompakt und kraftvoll
Kompakte Kraftpakete mit einer hohen Leistungsdichte: Das Bild zeigt einige der kleinen HBR-Synchron-Servomotoren (vorne links) von Engel Elektroantriebe sowie eine Auswahl der großen Modelle. (© Engel Elektroantriebe)

Zweifellos hat die Entscheidung für den richtigen Elektromotor maßgebenden Einfluss auf Performance, Kosten und Instandhaltungsaufwand einer antriebstechnischen Anwendung. In ihrer Servomotoren-Baureihe HBR stellt Engel Elektroantriebe Anlagenbauern, Systemherstellern und Automatisierern daher insgesamt 14 Motoren in sechs verschiedenen Flanschmaßen mit Nennleistungen von 80 bis 6.600 Watt zur Verfügung. Die maximale Drehzahl erstreckt sich von 4.500 bis 11.000 Umdrehungen pro Minute. Dabei liefert diese am breitesten aufgestellte Servomotoren-Linie von Engel mit Wirkungsgraden bis zu 95 Prozent. Der Anwender erhält also hocheffiziente Antriebslösungen, mit denen er nicht nur aktuelle, sondern auch zukünftige Anforderungen an die Effizienz und Leistung kinematischer Systeme in Montage und Handhabung, Verpackung, Textilmaschinen und Reinigungstechnik abdecken kann.

Zweimal freie Auswahl

Grundsätzlich lassen sich die Servomotoren der Baureihe HBR universell einsetzen. Vor allem aber bei engen Einbausituationen und Bauraumkonflikten erweisen sich die dynamischen Drehstrommotoren dank ihrer kompakten Formgebung als platzsparend. Für einen besseren Zugang präsentiert der Hersteller die Motoren in zwei Gruppen: Die eine besteht aus den kleinen Bauformen HBR 1625 bis HBR 2660 mit Flanschmaßen von 40 x 40 bis 55 x 55 Millimetern und deckt den Leistungsbereich von 80 bis 320 Watt bei Spitzendrehmomenten von 2,4 Newtonmetern ab. Die andere umfasst die größeren Modelle HBR 3760 bis HBR 63210 mit Flanschmaßen von 80 x 80 bis 120 x 120 Millimetern und deutlich höheren Leistungen von 660 bis 6.600 Watt.

Die HBR-Baureihe umfasst universelle und sehr effiziente Antriebe.

Alle HBR-Modelle sind Drehstrom-Synchronmotoren mit permanentem Magnetfeld und lassen sich auf vielfältige Weise an den Anwendungsfall und ihre steuerungstechnische Umgebung anpassen. Hierzu offeriert Hersteller Engel Elektroantriebe eine ganze Reihe von Möglichkeiten und Optionen. Beim Feedbacksystem kann der Kunde beispielsweise zwischen Hohlwellen-Resolver, optischen oder hallbasierten Winkelgebern mit BiSS-Schnittstelle in Single- oder Multiturn-Ausführung oder Rotorlagegebern bis 120 Grad wählen.

Für die Baureihen HBR 16xx, 22xx und 26xx steht zudem der digitale Servo-Umrichter DSV 1032 zur Verfügung. Er realisiert kurze Zykluszeiten von Strom-, Drehzahl und Lageregler und gewährleistet dadurch eine hohe Regelgenauigkeit. Im Zusammenspiel mit dem hohen Überstromfaktor lassen sich die Servomotoren sehr dynamisch regeln. Der DSV 1032 verfügt über einen Modulsteckplatz und unterstützt die Anybus CompactCom 40er-Serie. Damit kann der Anwender die sechs kleineren HBR-Antriebe in vielen etablierten Feldbus-Systemen und hochperformanten Industrial-Ethernet-Netzwerken mit Echtzeit-Kommunikation betreiben. Eine CAN-Schnittstelle mit galvanischer Trennung und CANopen device profil CiA 402 ist ebenfalls vorhanden.

Flexibler Einsatz

Abgesehen vom Feldbusbetrieb lässt sich der Controller aber auch über digitale und analoge Ein- und Ausgänge bedienen. In diesem Fall ist neben der analogen Sollwertvorgabe von Drehzahl, Strom, Drehmoment auch die präzise Punkt-zu-Punkt-Positionierung mit der Speicherung von bis zu 16 Zielen mit Adressierung durch die Digitaleingänge möglich. Der DSV 1032 verleiht also eine hohe steuer- und regeltechnische Flexibilität.

Noch mehr Spielraum für den Einsatz der HBR-Baureihe eröffnet Engel Elektroantriebe seinen Kunden durch die Möglichkeit, die Synchronmotoren mit Planetengetrieben und Haltebremsen auszurüsten. Die größeren Modelle lassen sich zudem mit einer Fremdbelüftung ausstatten.

Als praktisches Detail für die Praxis erweisen sich die Winkelstecker auf der Oberseite der Motorengehäuse. Während die Motoren der Größen 16xx bis 26xx über einen Doppel-Steckverbinder verfügen, der um 300 Grad drehbar ist, haben die Motoren der Größen 36xx bis 63xx zwei um 270 Grad drehbare und versetzt angeordnete Einzel-Steckverbinder. Diese technische Ausrichtung unterstützt eine unkomplizierte und optimale Verlegung der Kabel.

Auf einen Blick

HBR 16-26

T Kompakt, modern, Flanschmaße ab 40 Millimeter

T Abgewinkelte, um 300 Grad drehbare Steckverbinder

T Kosteneffizientes Design

T Mit verschiedenen Winkelgebern und Resolvern

T Optional mit Haltebremse und Planetengetrieben

HBR 37-63

T Hohe Abgabeleistung, optionale Fremdbelüftung

T Hohe Dynamik, geringe Nutungseffekte

T Kompakt, modern, effizient

T Mit verschiedenen Winkelgebern und Resolvern

Basierend auf ihrer hohen Dynamik, Spitzendrehmomenten von bis zu 69 Newtonmetern und großzügig dimensionierten Überlastbereichen bewähren sich die HBR-Synchronmotoren vorrangig in Applikationen, die eine hohe Leistungsdichte erfordern. Das können beispielsweise verbindungstechnische Verfahrenslösungen wie das Pressen, Clinchen und Nieten sein, oder auch schnell taktende und präzise Positionier- und Stellaufgaben in der automatisierten Montagetechnik.

Alle HBR-Antriebe erfüllen die Schutzart IP54 und lassen sich auf Wunsch auch für IP65 ausrüsten. Darüber hinaus bietet Engel verschiedene Möglichkeiten, die Konstruktion der Motoren anwendungs- und kundenspezifisch zu modifizieren und konfigurieren. So lässt sich die Wicklung auf Drehzahl und Spannung des Kunden abstimmen. Anstelle der glatten Welle gibt es die Motoren optional auch mit verzahnten Abtriebswellen oder Wellen mit Passfeder. Für den Flansch des Abtriebs gibt es Optionen wie Wellendichtring, verstärkte Lagerung oder einen speziellen Zentrierbund.

Alle HBR-Motoren von Engel Elektroantriebe haben ein schlankes, robustes Gehäuse aus Aluminium-Druckguss mit zusätzlichen Gewindebohrungen für individuelle Aufgabenstellungen. Während die Motoren der kleinen Baugrößen für den Betrieb an 24 oder 48 Volt zur Verfügung stehen, bietet Engel Elektroantriebe die größeren HBR für 320 und 560 Volt an.mkT

Erschienen in Ausgabe: 08/2019
Seite: 12 bis 13