Kleine kollaborierende Sechsachs-Roboter (Cobots) spielen in automatisierten Produktionsumgebungen eine immer wichtigere Rolle. Ihren großen Kollegen gegenüber haben die Leichtgewichte allerdings einen Nachteil: ihren kleinen Aktionsradius von wenigen 100 Millimetern. Eine gängige Lösung ist daher der Einsatz von Linearachsen, mit deren Hilfe die Cobots horizontal oder vertikal an den jeweiligen Einsatzort bewegt werden können. RK Rose+Krieger bietet hier unter anderem eine Hubsäulenanbindung zur Höhenverstellung von Cobots an. Diese Lösung ist insbesondere für höhenverstellbare Arbeitsplätze interessant, bei denen die kollaborierenden Roboter synchron mitverfahren werden können.

Drei Bewegungsachsen zusätzlich

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Einen Schritt weiter gingen die Mindener in einem gemeinsamen Projekt mit dem Fraunhofer IEM: Um den Arbeitsbereich der Cobots nicht nur linear, sondern dreidimensional zu erweitern, konstruierte und realisierte RK Rose+Krieger ein dreiachsiges Raumportal für ein roboterunterstütztes Handling- und Bearbeitungssystem. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Raumportal. Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von Portal und Cobot sowie die einfache Anpassung des Systems an sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbau- und Rüstarbeiten. Zusätzliche positive Nebeneffekte ergeben sich aus der Steifigkeit des Raumportals, die eine hohe Präzision beim Einsatz des Werkzeugs garantiert, und den im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern deutlich geringeren Kosten.

Erweiterte Hubsäulensteuerung für noch mehr Flexibilität

Nach der Premiumversion der bewährten Hubsäulensteuerung Mulit Control II Duo, die erstmals zur Hannover Messe 2019 gezeigt wurde, stellt RK Rose+Krieger nun die Multi Control II Duo Plus vor. Auch diese erweiterte Variante wird in einer Basis- und Premiumvariante lieferbar sein. Als Basic-Ausführung kann die neue Steuerung bis zu vier identische Antriebe, beispielsweise ein aus vier Multilift II Hubsäulen bestehendes Tischgestell, synchron verfahren. In der Premiumversion bietet sie sogar die Möglichkeit zwei verschiedene Antriebsgruppen zu definieren und diese wahlweise synchron oder einzeln zu bewegen. Eine typische Anwendung wäre eine Leitwarte, in der Tisch und Monitore über nur noch eine Steuerung in der Höhe verstellt werden. Weitere neue Funktionen der Multi Control II Duo Plus sind der Servicedrive und die Bildschirmsperre des Bedienelements. Die Servicedrive-Funktion hilft durch Verfahren nur eines Antriebs, Verspannungen im System zu lösen. Die Bildschirmsperre schützt die Antriebe vor unbefugtem Zugriff. Im Zuge der Steuerungserweiterung rüstete RK Rose+Krieger zudem seine Hubsäulen Multilift und Slimlift sowie den Elektrozylinder LZ 60 so um, dass sie mit den neuen Steuerungen Multi Control II Duo und Multi Control II Duo Plus kompatibel sind. Zusammen mit den kompletten Baureihen der Multilift II- und Powerlift M-Hubsäulen lassen sich jetzt insgesamt zehn Antriebselemente ansteuern.

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Motek, Halle 4, Stand 4411