openPowerlink 1.6.

Powerlink Slave-Umsetzung auf FPGA inklusive

14. April 2010

Version 1.6 des openPowerlink-Protokoll-Stack ist erschienen. Das von Sys Tec electronic veröffentlichte Software-Paket enthält ein Demoprojekt zur Einrichtung eines Powerlink Slave (Controlled Node) auf einem Altera FPGA. Die Demo wurde für das Development Board DBC3C40 (Mercury Board) von EBV auf einem bare-metal Nios II soft CPU, der auf einer Cyclone III FPGA von Altera installiert ist, entwickelt. Das Paket enthält außerdem openHUB, einen in VHDL programmierten Open-Source Ethernet-Hub.

Die neue Protokollversion integriert das von Kalycito entwickelte Modul Powerlink Configuration Manager, mit dem beim Erststart eines Powerlink-Netzwerks automatisch die Gerätekonfigurationsdaten in die angeschlossenen Knoten geladen werden können. Die benötigten Konfigurationsdateien lassen sich mit dem ebenfalls von Kalycito stammenden openConfigurator generieren. Dieses Programm steht unter http://sourceforge.net/projects/openconf/ zum Download zur Verfügung.

Das aktuelle Update des Stack für Controlled Nodes enthält einige grundlegen-de Neuerungen. Der Stack unterstützt jetzt Ethernet-Controller mit Auto-Response-Funktion und ermöglicht dadurch Verzögerungen von 1 µs und Zykluszeiten von 400 µs. Sys Tec electronic hat das PDO-Mapping verbessert und es um Filter für die Regelung des Querverkehrs erweitert. openPowerlink 1.6 kann benutzt werden, um Ziele ohne eigenes Betriebs-system (bare-metal targets) zu betreiben. Außerdem unterstützt es Linux 2.6.31, auch auf x86-64-Architekturen.

Mit der neuen Stack-Version veröffentlicht Sys Tec electronic eine neue openPowerlink LiveCD, gleichsam ein Powerlink Master (Managing Node) auf CD. Die auf Knoppix 6.2 basierende CD ermöglicht minimale Boot-Zeiten. Sie enthält den vollständigen Protokoll-Stack, der ohne vorherige Instal-lation und ohne Zugriff auf die Festplatte sofort zur Verfügung steht. Anwender müssen lediglich die gewünschten Controlled Nodes mit einem PC, der über eine Realtek RTL8139-Netzwerkkarte verfügt, verbinden und von der CD booten. Bildschirmanweisungen führen Anwender innerhalb fünf Minuten zum funk-tionstüchtigen Netzwerk. Der notwendige openPowerlink-Quellcode und die Toolchain sind auf der LiveCD vorinstalliert. Interessenten können das ISO-Abbild der LiveCD nach einer Registrierung auf http://www.systec-electronic.com/openpowerlink_livecd kostenfrei herunterladen.