Rohre wirksam entlasten

Neue Verbindungsgelenke von Reiku entlasten jetzt auch Kabelschutz-Wellrohre mit kleinen Nennweiten 23 und 36 und sind so auf die spezifischen Anforderungen kleiner Industrieroboter abgestimmt.

25. April 2014

Neu bei Reiku sind materialschonende Verbindungsgelenke für Kabelschutz-Wellrohre der Nennweiten 23 und 36 Millimeter. Damit folgt der Hersteller dem Trend zum vermehrten Einsatz von Industrierobotern mit geringer Baugröße in der Automatisierungstechnik. Gelenke dieser Art verbinden üblicherweise zwei Wellrohre gleicher Nennweite. Diese sind dabei axial um 360 Grad drehbar gelagert, so dass keine Torsionsmomente übertragen werden.

Statt zu einem zweiten Rohr können die Gelenke aber auch die Verbindung zu einem Kabelstern herstellen, der zur sicheren Kabelführung und zur Abdichtung von Rohrenden verwendet wird. Alternativ ist auch die Ausführung einer Gelenkseite als Kugeltrompete mit abgerundeten Kanten als Scheuerschutz möglich.

Die beiden Hälften der zweigeteilten Konstruktion werden in Spannschellen gelagert, deren kugelförmige Aufnahme einen Winkelversatz von ± 11 Grad ermöglicht. Die Spannschellen lassen sich mit Hilfe von Drehflanschen, die Drehbewegungen um 360 Grad zulassen, am Roboter fixieren.

Die Gesamtheit aller Freiheitsgrade und die geringe Bauhöhe der Gelenksysteme unterstützen einen großen Aktionsbereich des Roboters auch bei sehr schnellen Bewegungen und dessen flexiblen Einsatz in engen Arbeitsräumen. Zugleich senken sie signifikant die mechanischen Belastungen im gesamten Kabelschutzsystem.

Schon bisher waren die Reiku Verbindungsgelenke des Typs PAVGB in der Nennweite 70 Millimeter verfügbar, die auf die Abmessungen herkömmlicher Industrieroboter abgestimmt sind. Die neuen Komponenten ergänzen das umfangreiche Sortiment an Kabelschutzsystemen für den Einsatz bei Erstausrüstern und für die Ausstattung von Anwendern mit Ersatzteilen.

Wie für alle anderen Systemteile verwendet der Hersteller auch für die Verbindungsgelenke ein speziell modifiziertes, halogenfrei flammgeschütztes und cadmiumfreies Polyamid 6 für einen optimalen Schutz von Leitungen und Kabeln.