Rüsten in der Lücke mit integrierten Direktantrieben zur Formatverstellung

Die Direktantriebe PSD von Halstrup-Walcher überzeugen mit kompakter Bauform und Drehzahlen bis zu 1.500 Umdrehungen pro Minute, ideal für häufiges Verstellen von Maschinenachsen bei kleinen Losgrößen. Neben dem Schrittmotor sind alle Teilsysteme wie Ansteuerung, Busschnittstelle und inkrementelles oder absolutes Messsystem integriert.

29. August 2018

Die Baugröße der Positioniersysteme PSD richtet sich nach den Schrittmotoren mit Nema 17 und 23. In der Ausführung als Direktantrieb mit Vollwelle bilden die Motoren den Montageflansch. Für eine optimale Integration in die Maschine werden die Antriebe optional mit einem Vorsatz mit Hohlwelle geliefert. Damit können sie ohne Kupplung direkt an der Spindel montiert werden. Für höhere Drehmomente – bis zu 10 Nm – wird in das Gehäuse zusätzlich ein Getriebe eingesetzt. Dank drehbarem Gehäuse und variabler Ausrichtung der Anschlussstecker ist eine Integration ohne Winkelstecker gestaltbar.

Die ersten Geräte der Produktfamilie wurden mit CANopen und IO-Link-Schnittstelle vorgestellt.

Die Ansteuerung über die Bussysteme Profibus DP, Device-Net, Modbus RTU, Sercos, Ethercat, Profinet, EtherNet/IP und Powerlink kann auf Wunsch umgesetzt werden. Halstrup-Walcher liefert bereits die Positioniersysteme der PSE 3er Familie für alle zehn Busse.

Fachpack, Halle 3, Stand 134

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