Schnelle Umsetzung

Linearstellzylinder mit integriertem Servoregler

02. August 2010

Die schnelle Umsetzung dezentraler Antriebskonzepte ermöglichen die Linearstellzylinder mit integrierten Servoreglern, die A-Drive entwickelt hat. Die Linearstellzylinder aus der Baureihe GSM bestehen aus einem Planetenrollengewindetrieb und einem im Gehäuse integrierten AC-Servomotor. Dessen Hohlwellenrotor mit Innengewinde ist gleichzeitig das Außenteil der mechatronischen Umlenkung. Die Kolbenstange wird über die Planeten linear bewegt. Diese Lösung ermöglicht eine extrem kompakte Bauform bei Regeleigenschaften, die denen von Direktantrieben entsprechen, und bietet eine zwei- bis dreimal längere Lebensdauer als bei einem Kugelgewindetrieb.

Die Geräte besitzen einen direkt an den Zylindern montierten DIS-2-Regler für die Einstellung von Drehzahl, Drehmoment und Position. Dabei sind Punkt-zu-Punkt-Positionierungen ebenso möglich wie das Abfahren festgelegter Bahnen. Ablaufsteuerung und Bremswiderstand sind ebenfalls integriert. EMV-optimierte Metall-Rundsteckverbindungen ermöglichen die Verbindung mit I/O- oder RS-232-Schnittstellen sowie verschiedenen Feldbussen. Serienmäßig steht CANopen zur Verfügung, optional sind Anschlüsse für Profibus, EtherCAT und Ethernet möglich.