Sichere Bewegung im Kern

Neue KSM-Serie von Kollmorgen: Einheit aus Sicherheits-SPS und Motion Safety

16. Juni 2014

Mit KSM präsentiert Kollmorgen eine modular erweiterbare Safety-Lösung. Sie vereint Sicherheits-SPS und Motion Safety in einem Gerät. Deshalb gibt es bei diesem System keine Schnittstellenprobleme zwischen Maschinensicherheit und Motion Safety. Genau diese beiden Funktionen sind es, die die KSM-Serie – von der sicheren Bewegungssteuerung kommend – in einem Gerät vereint.

KSM kann bis zu zwölf Achsen in einem zentralen Programm gleichzeitig überwachen. Als sicheres Rückführungssystem lassen sich neben bekannten Single- und Multiturn-Absolutwertgebern auch einfache wie robuste Resolver einsetzen. Für die Funktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ reicht der Encoder des Standardmotors. Führendes Kommunikationsmedium ist Ethercat. Unterstützt werden ferner Profinet und CAN. Die Geräte bieten 15 unterschiedliche Sicherheitsfunktionen. Hierzu zählen unter anderem Safe Torque Off, Sichere Stopps, sicher begrenzte Geschwindigkeit, sicher begrenzte Position und die sichere Bremsenüberwachung. Der TÜV-zertifizierte Lösungsraum ist zugeschnitten für Maschinen, die ISO 13849 PLe beziehungsweise IEC 61508 SIL3 erfüllen müssen.

Für noch mehr Möglichkeiten, gehören Erweiterungsmodule vornehmlich auf der E/A-Ebene zur KSM-Serie. Bis zu 200 Ein- und Ausgänge sind möglich. Kollmorgen bietet Maschinenbauern, vor allem auch in Kombination mit den AKD Servoverstärkern, damit eine komplette und funktional skalierbare Gerätefamilie, die sich in der Praxis komfortabel konfigurieren lässt.