Steuerungssoftware mit Echtzeit EtherCAT

Renk arbeitet mit zeitkritischem Master von Kithara

07. Oktober 2010

Die Renk Test System GmbH zählt seit über 25 Jahren zu den weltweit führenden Lieferanten von Prüfständen und Prüfsystemen, die in der Forschung, Entwicklung, Produktion, Qualitätssicherung und in der Kraftfahrzeugindustrie erfolgreich Verwendung finden.

Prüfsysteme für die Entwicklung sind die Premiumprodukte im Prüfstandsbau. Die Anforderungen, die an solche Anlagen gestellt werden, bewegen sich oft an der Grenze des technologisch Machbaren und betreffen den Highend-Bereich der Antriebs- und Messtechnik.

Bereits im Jahre 2003 entschlossen sich die führenden Entwicklungsingenieure im Hause Renk, die »RealTime Suite« von Kithara Software als Grundlage für die Echtzeitsteuerung der Prüfsysteme zu verwenden. Die kundenspezifische Software zeichnet sich durch ein hohes Maß an Flexibilität, Variabilität und durch unkompliziertes Handling aus. Sie ermöglicht durch direkte Hardwarezugriffe, die verwendeten I/O-Karten, Profibus-Schnittstellen und CAN-Karten in Echtzeit anzusprechen. In künftigen Systemen setzt Renk vorwiegend auf EtherCAT-basierte Lösungen, die auf dem EtherCAT Master von Kithara basieren.

Die Renk-eigene Steuerungssoftware RDDS übernimmt die Steuerung und Regelung der gesamten Anlage, sowie die Visualisierung und Bedienung des Prüfstandes auf einem Windows PC. Durch einen individuell auf die Bedürfnisse von RDDS abgestimmten Custom Driver aus dem Hause Kithara werden die erforderlichen Echtzeitanforderungen der Steuerung erfüllt.