Universeller Servoverstärker

Das Gerät erlaubt eine einfache, sichere und schnelle Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen schnellen Austausch im Servicefall.

06. Dezember 2012

Auf der SPS/IPC/Drives hat Hiwin den neuen universellen Servoverstärker D1-N, der speziell auf die Bedürfnisse im europäischen Raum zugeschnitten ist, präsentiert. Der Servoverstärker eignet sich nicht nur für rotative Servomotoren, sondern auch für Linear- und Torquemotoren, und deckt damit die gesamte Hiwin-Motorpalette ab. Die zahlreichen unterstützten Geberschnittstellen (digital, analog 1 Vss, EnDat 2.2, Resolver) und analogen sowie digitalen Hall-Sensoren ermöglichen einen vielseitigen Einsatz des D1-N speziell im Linearmotorbereich bei Verwendung verschiedener Wegmesssysteme. Auch Motoren anderer Hersteller mit den genannten Geberschnittstellen können problemlos mit dem Servoverstärker eingesetzt werden.

Über ein alphanumerisches Display und vier Bedienknöpfe können Anwender direkt am Gerät Eingaben vornehmen. Eine Mini-USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware „Lightning“ ermöglichen eine komfortable, schnelle Parametrierung und Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Neben ±10 V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch eine EtherCAT-Feldbussschnittstelle. Der Servoverstärker unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) und lässt sich damit in jede entsprechend ausgelegte EtherCAT-Master-Steuerung einbinden. Zudem arbeitet der D1-N nach dem genormten Antriebsprofil CiA 402 und kann somit einfach als NC-Achse in die Beckhoff-Steuerungssoftware TwinCat eingebun-den werden. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß IEC 61800-5-2 (zertifiziert durch TÜV Nord) ist direkt in das Gerät integriert und sorgt für optimale Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. Dies macht aufwändige Hardware zum Abschalten der Versorgungsspannung überflüssig und gewähr-leistet ein schnelles Wiedereinschalten.

Weitere Funktionen sind Autotuning, Vibrationsunterdrückung sowie eine Positions-Fehlerkompensation. Aktuell ist der D1-N in drei Leistungsklassen und mit effektiven Dauerströmen von 2,1 A, 4,2 A und 8,4 A lieferbar. Der Spitzenstrom beträgt das Dreifache des Dauerstroms und steht für 1 s zur Verfügung. Weitere Leistungsklassen, Kommunikationsschnittstellen, erweiterte Sicherheitsfunktionen sowie ergänzende Features befinden sich in Vorbereitung. Für die Programmierung von Fahrsequenzen kann eine einfache, Basic-ähnliche Scriptsprache (PDL = Process Description Language) direkt im Servoverstärker genutzt werden. Damit können Nutzer in bestimmten Applikationen ganz auf den Motion Controller verzichten. Ebenfalls erhältlich sind Bibliotheken, mit denen der D1-N über Visual Basic oder Visual C++ gesteuert werden kann. Mit dem D1-N-Servoverstärker in Verbindung mit Gantrys, Kreuztischen sowie Linearmotorachsen bietet Hiwin eine attraktive und komplette Systemlösung aus Positioniersystem und elektrischer Antriebstechnik mit offener EtherCAT-Schnittstelle, die sich einfach in Gesamtmaschinen integrieren lässt und es Anwendern erlaubt, sich ganz auf ihre Kernkompetenzen zu konzentrieren.