Vollelektrisch wechseln

Auch bei Werkzeugwechslern greift der Trend „Austausch Pneumatik durch Elektrik“. Darum präsentiert Gimatic den vollelektrischen Werkzeugwechsler vom Typ EQC75 für ein breites Anwendungsspektrum.

30. Juni 2016

Er ergänzt das mechatronische Greifer-Programm des Mechatronik-Spezialisten, denn auch größere Greifer lassen sich nun vollelektrisch betreiben. Er passt zu all seinen mechatronischen Greifern und eignet sich für Wechselanwendungen mit Nutzlasten von bis zu zehn Kilogramm. Einsatzmöglichkeiten finden sich in allen Handling- und Linearrobotern, die mechatronisch arbeiten und ganz auf Pneumatik verzichten.

Mit seinen kompakten Abmessungen von 75 x 145 x 60 Millimetern wiegt der vollelektrische Werkzeugwechsler nur 1,1 Kilogramm. Damit passt er beispielsweise in die engen Einbauräume vieler kleiner Roboter in der Gewichtsklasse bis fünf Kilogramm.

Angesteuert wird der EQC75 über die 24-Volt-I/O-Schaltung. Eine Programmierung oder zusätzliche Ansteuerung ist nicht notwendig. Das maximale Moment beträgt 150 Newtonmeter, die maximale Zugkraft 2.000 Newton und die maximale Nutzlast zehn Kilogramm. Zwischen Elektrik und Pneumatik lässt sich leicht umstellen, denn das Wechselsystem verfügt über vier Luftanschlüsse. Es wurde zudem mit integrierten Sensoren zur Stellungsabfrage ausgestattet.

Die Signalausgabe erfolgt über das Hauptkabel. Mittels der 24-poligen Stecker und dem 8-poligen Kabel lassen sich die Signale der Sensoren und die Stromversorgung übertragen. Dank eines zugehörigen, kompatiblen Adapters, der nach ISO 9409-1 zertifiziert ist, können zudem Fremdfabrikate auch nachträglich angeschlossen werden.