Weniger ist mehr...

ServoOne junior Antriebssystem mit Einkabel-Lösung

03. Mai 2013

Das Servosystem, bestehend aus der Serie ServoOne junior und den LSP-Synchron-Servomotoren, wurde um ein neues Gebersystem erweitert, mit dem jetzt eine Einkabel-Lösung möglich ist. Einkabel-Lösung deshalb, weil das Geberkabel komplett entfällt.

Die neuen Geber benötigen nur zwei Drähte zur Übertragung der digitalisierten Lage- und Geschwindigkeitsinformation. Diese führen sowohl die Spannungsversorgung des Gebers als auch die Nutzdaten. Dabei werden die Nutzdaten auf die Versorgungsspannung aufmoduliert. Der Motortemperaturfühler wird direkt am Geber angeschlossen, ausgewertet sowie digitalisiert. So können die bisher im Motorkabel befindlichen Temperaturfühler-Leitungen als Geberleitungen genutzt werden.

Das Geberkabel entfällt, was zur Reduktion der Kosten für das Antriebssystem führt. Mehrkosten des neuen Gebers im Vergleich mit der herkömmlichen Variante relativieren sich ab einer bestimmten Motorleitungslänge im Systempreis. Die neuen Single- und Multiturngeber besitzen eine Positionsauflösung von bis zu 20 Bit pro Umdrehung. Durch die Digitalisierung direkt im Motor ist im Vergleich zu Analogsignalen eine störsichere Übertragung zum Regler gewährleistet. Sowohl die hohe Auflösung als auch die geringe Störbeeinflussung führen so zu noch einmal verbesserten Gleichlaufeigenschaften und zu optimaler Bewegungsdynamik.

Zusätzlich bietet der Geber Diagnosefunktionen, die zur Auswertung im Servoregler, aber auch in einer überlagerten Steuerung zur Verfügung stehen. Kosten- und Gewichtseinsparungen sind nicht nur beim Antriebssystem erzielbar, sondern auch beim gesamten Maschinenaufbau. Weniger Kabel bedeuten kleinere Energieführungen und Kabelführungen. Bezogen auf das Servosystem halbieren sich die Kabeldurchführungen im Schaltschrank. Die Einkabel-Lösung trägt so zur Kompaktheit und Verkürzung der Installationszeiten bei. Auch die Robustheit einer Maschine wird durch nicht mehr benötigte Geberkabel gesteigert. Was nicht vorhanden ist, kann auch nicht ausfallen oder beschädigt werden.